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[長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]必須牢記的12個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn) |
(1)即便是同一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),在應(yīng)用不一樣驅(qū)動(dòng)器計(jì)劃方案時(shí),其矩頻特點(diǎn)也相距非常大。 (2)步進(jìn)電機(jī)在工作中時(shí),差分信號(hào)按一定次序輪著加進(jìn)各相繞阻上(由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的環(huán)狀調(diào)節(jié)器操縱繞阻通關(guān)閉電源的方法)。 (3)步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)不一樣,其允差額定電流和額長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定電壓僅僅標(biāo)準(zhǔn)值;又由于步進(jìn)電機(jī)是以單脈沖方法供電系統(tǒng),電源電壓是其*大工作電壓,而不是均值工作電壓,因此 ,步進(jìn)電機(jī)能夠超過(guò)其額定電流范疇工作中。但挑選時(shí)不可偏移額定電流很遠(yuǎn)。 (4)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累積偏差:一般步進(jìn)電機(jī)的精密度為具體橫距角的百分之三到五,且不積累長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 (5)步進(jìn)電機(jī)表面容許的長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器*高溫度:步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高*先會(huì)使電機(jī)的永磁材料去磁,進(jìn)而造成扭矩降低憂于失步,因而電機(jī)表面容許的*高溫度應(yīng)在于不一樣電機(jī)永磁材料的去磁點(diǎn);一般來(lái)講,永磁材料的去磁點(diǎn)都會(huì)攝氏度130度之上,有的乃至達(dá)到攝氏度200度之上,因此 步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏度80-九十度徹底一切正常。 (6)步進(jìn)電機(jī)的扭矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速比的上升而降低:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)各相繞阻的電感器將產(chǎn)生一個(gè)反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大。在它的功效下,電機(jī)隨頻率(或速率)的擴(kuò)大而相電壓減少,進(jìn)而造成扭矩降低。(7)步進(jìn)電機(jī)低速檔時(shí)能夠一切正常運(yùn)行長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,但若高過(guò)一定頻率就無(wú)法啟動(dòng),并伴隨嘯鳴叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)性能參數(shù):滿載起動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在滿載狀況下可以一切正常起動(dòng)的單脈沖頻率,假如單長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖頻率高過(guò)該值,電機(jī)不可以一切正常起動(dòng)長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,很有可能產(chǎn)生丟步或匝間。在有負(fù)荷的狀況下,起動(dòng)頻率應(yīng)更低。假如要使電機(jī)做到髙長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速旋轉(zhuǎn),單脈沖頻率應(yīng)當(dāng)有加快全過(guò)程,即起動(dòng)頻率較低,隨后按一定瞬時(shí)速度升至所期待的高頻率(電機(jī)轉(zhuǎn)速比從低速檔升到髙速)。 (8)混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電系統(tǒng)電源電壓一般是一個(gè)較寬的范疇(例如IM483的供電系統(tǒng)工作電壓為12~48VDC),電源電壓一般依據(jù)電機(jī)的工作中轉(zhuǎn)速比和回應(yīng)規(guī)定來(lái)挑選。假如電機(jī)工作中轉(zhuǎn)速比較高或回應(yīng)規(guī)定長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器較快,那麼工作電壓賦值也高,但留意電源電壓的諧波失真不可以超出驅(qū)動(dòng)器的較大鍵入工作電壓,不然很有可能毀壞驅(qū)動(dòng)器。 (9)供電系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源電流量一般依據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電壓I來(lái)明確。假如選用線性穩(wěn)壓電源,開(kāi)關(guān)電源電流量一般可用I的1.1~1.3倍;假如選用電源變壓器,開(kāi)關(guān)電源電流量一般可用I的1.5~2.0倍。 (10)當(dāng)離線數(shù)據(jù)信號(hào)FREE為低電頻時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流量被斷開(kāi),電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子處在隨意情況(脫機(jī)工作)。在一些自動(dòng)化機(jī)械中,假如在驅(qū)動(dòng)器持續(xù)電的狀況下規(guī)定立即旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸(手動(dòng)式方法),就可以將FREE數(shù)據(jù)信號(hào)置低,使電機(jī)離線,開(kāi)展手動(dòng)式實(shí)際操作或調(diào)整。手動(dòng)式進(jìn)行后,再將FREE數(shù)據(jù)信號(hào)置高,以再次自動(dòng)控制系統(tǒng)。 (11)用簡(jiǎn)易的方式調(diào)節(jié)兩相步進(jìn)電機(jī)接電源后的旋轉(zhuǎn)方位,只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器布線的A 和A-(或是B 和B-)互換就可以。 (12)四相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)一般由兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)器,因而,聯(lián)接時(shí)能夠選用串連接線方法或并連接法將四相電機(jī)連接成兩相應(yīng)用。串連接線方法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速比較低的場(chǎng)所應(yīng)用,這時(shí)必須的驅(qū)動(dòng)器輸出電流量為電機(jī)相電壓的0.7倍,因此電機(jī)發(fā)燙??;并連接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高的場(chǎng)所應(yīng)用(又被稱(chēng)為髙速接線方法),所必須的驅(qū)動(dòng)器輸出電流量為電機(jī)相電壓的1.4倍,因此步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙很大。 <長(zhǎng)春無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器br/> |
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