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[潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]如何避免步進(jìn)電機(jī)失步 |
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖電流數(shù)據(jù)信號(hào)變化為角速度或線偏移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。在未產(chǎn)生失步狀況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速比、終止的部位只在于差分信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)并不會(huì)受到負(fù)荷轉(zhuǎn)變的危害,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接受到一個(gè)差分信號(hào)時(shí),電機(jī)就按設(shè)置的方位轉(zhuǎn)一個(gè)固定不動(dòng)的視角(步進(jìn)角或橫距角),根據(jù)操縱脈沖數(shù)和單脈沖頻率來(lái)操縱電機(jī)角速度量及電機(jī)轉(zhuǎn)速比進(jìn)而做到精準(zhǔn)的開(kāi)環(huán)控制。此外,步進(jìn)電機(jī)每走一步所掉轉(zhuǎn)的視角與基礎(chǔ)理論橫距中間總會(huì)有一定的偏差,從某一步到一切一步,也總會(huì)有一定的偏差,可是,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的計(jì)步同樣,不在失步的狀況下,其橫距偏差不容易長(zhǎng)期性積累。上邊提及的全是不在失步的狀況,怎樣才可以防止失步呢?*先大家必須了解導(dǎo)致電機(jī)失步的要素: 1、轉(zhuǎn)子瞬時(shí)速度變緩步進(jìn)電機(jī)的電磁振蕩; 2、轉(zhuǎn)子的平均速率高過(guò)電機(jī)定子電磁場(chǎng)的均值轉(zhuǎn)動(dòng)速率; 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/>3、電機(jī)負(fù)荷慣性力很大; 4、步進(jìn)電機(jī)造成共震。 轉(zhuǎn)子瞬時(shí)潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速度變緩步進(jìn)電機(jī)的電磁振蕩即轉(zhuǎn)子速率小于換相速度時(shí),電機(jī)會(huì)潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器造成失步,這是由于鍵入電機(jī)的電磁能不夠,潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器造成的扭矩沒(méi)法使轉(zhuǎn)子速率緊跟電機(jī)定子電磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率,進(jìn)而造成失步。轉(zhuǎn)子平均速率高過(guò)電機(jī)定子電磁場(chǎng)均值轉(zhuǎn)動(dòng)速率,它是電機(jī)定子接電源勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的時(shí)間較長(zhǎng),超過(guò)步進(jìn)需要的時(shí)間,轉(zhuǎn)子在步進(jìn)全過(guò)程中得到過(guò)多的動(dòng)能,造成電機(jī)造成的轉(zhuǎn)距過(guò)大進(jìn)而造成電機(jī)越步。 之上造成步進(jìn)電機(jī)失步的緣故本質(zhì)是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器挑選不善而造成,僅有挑選恰當(dāng)適合的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器才可以使步進(jìn)電機(jī)充分發(fā)揮其操縱精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。挑選潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適合的驅(qū)動(dòng)器必須依據(jù)電機(jī)的電流量,適用大于或等于此電流量的驅(qū)動(dòng)器。假如必須低震動(dòng)或高精密時(shí),可適用細(xì)分化型驅(qū)動(dòng)器。 針對(duì)大轉(zhuǎn)距電機(jī),盡量用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以得到優(yōu)良的髙速性能。另外針對(duì)驅(qū)動(dòng)電潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器源,很多人立即應(yīng)用電源變壓器做為驅(qū)動(dòng)電源,可是,一般*好是不必應(yīng)用電源變壓器,尤其是大扭矩電機(jī),除非是采用比必須的輸出功率大一倍之上的電源變壓器。由于,電機(jī)工作中時(shí)是大電感器型負(fù)荷,會(huì)對(duì)開(kāi)關(guān)電源端產(chǎn)生一瞬間的髙壓。 而電源變壓器的負(fù)載性能不太好,會(huì)維護(hù)關(guān)閉,且其高精密的穩(wěn)壓管性能又不用,有時(shí)候很有可能導(dǎo)致電源變壓器和驅(qū)動(dòng)器的毀壞。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源,可以用基本的環(huán)狀或R 型變電器直流變壓器的潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流穩(wěn)壓電源。 步進(jìn)電機(jī)造成共震是由于電機(jī)接受的單脈沖頻率相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的共振頻率,該頻率與驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分化有關(guān)系。大家一般應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分化工作能力很重要,共震范疇越低越好。針對(duì)電機(jī)負(fù)荷慣性力很大是因?yàn)殡姍C(jī)超重而造成,因而在應(yīng)用潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器潮州無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)只特別注意不必讓電機(jī)負(fù)載就可以防止。 |
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